НЦМУ «Интеллектуальные БАС»: ученые ГосНИИАС применяют бионический подход в разработке интеллектуальной бортовой системы предотвращения столкновений.

Развитие беспилотной авиации сопровождается ростом количества беспилотных авиационных систем (далее – БАС) в воздушном пространстве, расширением автономных режимов полета и появлением новых сценариев применения, включающих полеты вблизи объектов инфраструктуры и в населенных районах. В этих условиях традиционные системы предотвращения столкновений, основанные на жестко заданных правилах и ограниченном наборе алгоритмов, не обеспечивают требуемый уровень безопасности.

В рамках деятельности научного центра мирового уровня «Интеллектуальные беспилотные авиационные системы» в ГосНИИАС* работают над созданием бортовой системы предотвращения столкновений БАС. В основе разработки – концепция на базе бионического подхода, направленная на повышение уровня безопасности полетов БАС при эксплуатации в сложной, динамичной и частично неопределенной среде.

Бионический подход использует аналогию с принципами функционирования нервной системы человека, где система предотвращения столкновений рассматривается как «мозг», объединяющий функции восприятия окружающей среды, прогнозирования развития ситуации и принятия решений в условиях неопределенности. Это позволяет интегрировать реактивные, превентивные и адаптивные стратегии предотвращения столкновений в единую архитектуру.

Концепцией предусматривается трехуровневая интегрированная архитектура, обеспечивающая обработку данных от системы связи, навигационных датчиков и средств наблюдения. На основе этих данных система последовательно решает задачи обнаружения потенциальных конфликтов, оценки рисков столкновений и формирования управляющих воздействий для системы управления БАС. В рамках разработки концепции особое внимание было уделено вопросам доказательства эффективности интеллектуальных алгоритмов и их соответствия требованиям нормативно-правовой базы.

Разрабатываемая система ориентирована на обеспечение автономности БАС при избегании опасных сближений как с другими летательными аппаратами, оснащенными средствами обмена данными, так и с объектами, движение которых невозможно обнаружить или предсказать заранее, например, здания, элементы инфраструктуры, птицы и другие препятствия.

Работы ученых ГосНИИАС формируют научно-технический задел для создания БАС нового поколения с повышенным уровнем автономности и расширенными возможностями их практического применения.

*Государственный научный центр Российской Федерации Федеральное автономное учреждение «Государственный научно-исследовательский институт авиационных систем» (ФАУ «ГосНИИАС») входит в состав Национального исследовательского центра «Институт имени Н.Е. Жуковского» (НИЦ «Институт им. Н.Е. Жуковского»).

Отдел информационной политики и развития коммуникаций ФАУ "ГосНИИАС"