В основе разработки и создания любой современной интеллектуальной робототехнической системы должен лежать системный подход.
Илья Александрович ТАРАТОНОВ, Генеральный директор ООО «ПОЛДЕНЬ. 21-Й ВЕК».
Идеолог и системный архитектор инжиниринговой компании в области робототехники ООО «ПОЛДЕНЬ. 21-Й ВЕК» (1221). Имеет междисциплинарное образование в областях инженерии, медицины и психологии. Обладает компетенциями системного проектирования беспилотных комплексов, формирования команды разработчиков. Осуществляет образовательную деятельность с 2010 года. В настоящий момент является генеральным директором ООО «ПОЛДЕНЬ. 21-Й ВЕК» и руководителем первой в России образовательной программы по профилю роботизированных беспилотных систем в Московском Политехе.
В настоящее время существует острая необходимость в специальных кадрах - «комплексниках» - профессионалах с определенным набором компетенций, обладающих системным мышлением и способных к разработке комплексных архитектурных решений.
Современное образование, как правило, построено на базовых принципах и включает в себя узко направленные дисциплины, не давая комплексного и целостного представления о процессе разработки и «взаимоувязки» многокомпонентных систем. Основным принципом для подготовки специалистов должен стать системный подход. По итогам обучения у молодых специалистов должны формироваться все необходимые компетенции для осуществления разработки в конкретной области. К примеру, для разработки беспилотных комплексов, образовательный процесс должен быть построен на изучении основ, прежде всего, системного проектирования, как основополагающего и связующего звена между всеми профильными дисциплинами; основ программирования и, прежде всего, программирования микроконтроллеров и микропроцессорной техники; схемотехники и микроэлектроники; основ математического моделирования и теории управления, разработки технической и эксплуатационной документации. Отдельно стоит выделить важность обучения разработки эксплуатационной и технической документации, т.к. процессу эксплуатации, как правило, не уделяется должного внимания, хотя он является неотъемлемой частью жизненного цикла комплекса и должен учитываться при любом проектировании интеллектуальной техники.
Одним из примеров разработки, требующей системного подхода, может являться автономный комплекс противодействия дронам. Верхнеуровневая архитектура разработки данного комплекса может выглядеть так, как представлено на рисунке ниже. Как показала практика, физическая нейтрализация нарушителей – самая эффективная. При этом применение такого комплекса должно быть существенно дешевле стоимости самого нарушителя или вероятных последствий. Ранее в нашей компании была отработана многоразовая система противодействия дронам на базе БПЛА «Кран». Наземная инфраструктура была схожа с представленной на рисунке системы анти-дрон.
Сложность разработки подобных комплексных систем заключается в обеспечении автономности и слаженной работы нескольких систем: системы обнаружения, системы наведения, системы связи, системы навигации, механизма противодействия дронам (применение сетки, использование оборудования подавления и др.). Каждая из перечисленных систем содержит в себе множество других подсистем, взаимодействие между которыми должно быть обеспечено в разрезе всего комплекса. В дополнение ко всему критическим элементом подобных комплексов является система навигации.